Forum modelarskie RC…

W końcu ulotniłem mojego szkraba. Trzeba jeszcze doszlifować ustawienia kontrolera. Poza tym uczę się nim latać, tryb platformy słabiutki.



TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ ZDJĘCIA. DARMOWA REJESTRACJA

Marcin a gdzie filmik z oblotu?

No właśnie, gdzie film?

A jak ci się pracuje z tym sterownikiem. Ciężki jest do ogarnięcia?

Poproszę kogoś żeby filmował to będzie film. Kontroler bardzo prosty w obsłudze. To mój pierwszy kopter i dałem radę go skonfigurować. Gorzej z PID'ami. Co prawda w tym kontrolerze jest tylko funkcja P oraz I. Self-level działa wolno, kopter pływa. Trzeba troszkę jeszcze popracować nad dograniem wszystkiego.
Co ciekawe można tego użyć do stabilizacji w samolocie lub skrzydle jak się nie sprawdzi.

Czyli zapowiada się zabawa.

Dzisiaj złożyłem quada na ramie Turnigy tylon i jestem pod wrażeniem, że tak ładnie się trzyma. Oczywiście to też mój pierwszy multicopter. Płytkę kupiłem jakiś czas temu i jakoś nie miałem natchnienia żeby to wszystko poskładać do kupy. Na razie wrzuciłem na pkład 4x Turnigy plush 18A, emax 2212 na śmigłach 8x4,5 i pakiet2200mah 3S 40C. Śmigła niestety musiałem wyważyć, bo quad w ogóle nie chciał utrzymać się w powietrzu. Następne testy będą na tri i hexa qopterze

Dzisiaj zauważyłem, że mój quadzik nie śmiga na wietrznej pogodzie. Silniki dostają jakby czkawki i model spada jak kamień. Być może, że mam źle skonfigurowane ustawienia. Marcin, a jak ty masz to u siebie poustawiane?

Jak masz taki kontroler jak ja to kombinuj z parametrem I gain, jego zwiększenie powoduje że silniki z większą siłą korygują obroty. Gdzieś widziałem podobny problem okazało się że silniki przy wysokich obrotach dostawały czkawki, powodem był soft w regulatorach. Jakie masz regulatory, przerobione na FastPWM czy zwykłe?

willson, jeśli masz kontroler z barometrem, bo musisz się uzbroić w osłonę np gąbkę, bo dmuchanie wiatrem w barometr zabije Ci maszynę. Gąbka jak dla mikrofonu - tłumi uderzenia wiatru i nie zakłóca pracy baro.
Jest też ważne by osłaniać kontroler przed słońcem, bo grzanie elementów np od jednej strony powoduje błędy w pracy. Więc trzymanie tego w ciemności i w osłonięciu jest kluczowe.

Ten kontroler ma tylko żyrka i akcelerometry. Barometru niestety nie ma. Teraz ustawiłem tak parametr P że quadzik bardzo fajnie się steruje. Ale jednak i tak jeszcze jest źle ustawiony, ponieważ brak samopoziomowania. A może on tego tego nie ma?! Marcin a jak twój wisi? Poziomuje się sam?

Poziomowanie jest tylko bardzo wolno wraca do poziomu. Jak jest za niskie P to żwawiej się steruje ale poziomowanie zachowuje się tak jakby go nie było. Niema się czego spodziewać po kontrolerze za takie pieniądze. U mnie jest problem z tym że słabo trzyma wysokość ale raczej już nic się z tego quada nie wyciśnie. Przydało by się spotkać tylko ja ostatnio bardzo nieczasowy jestem.

Z tego co oglądałem filmiki to bardzo fajnie ten sterownik się zachowuje, no i poziomowanie nie jest takie złe. W każdym bądź razie ja jeszcze tego nie doświadczyłem. Po prostu moja wiedza jest za mała. To moja pierwsza taka zabawka. Nie wiem do czego te wszystkie ustawienia, ustawiam troszkę po omacku.

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1675613

Poczytaj