Ten kontroler ma tylko żyrka i akcelerometry. Barometru niestety nie ma. Teraz ustawiłem tak parametr P że quadzik bardzo fajnie się steruje. Ale jednak i tak jeszcze jest źle ustawiony, ponieważ brak samopoziomowania. A może on tego tego nie ma?! Marcin a jak twój wisi? Poziomuje się sam?