ROV fpv by loop - Forum modelarskie RC Kielce

Reklama

loop

20.12.2012 15:30:12

Grupa: Użytkownik

Posty: 355 #1091000
Od: 2012-3-20

Ilość edycji Admina: 1

Projekt koncepcyjny:

TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ ZDJĘCIA. DARMOWA REJESTRACJA

Pierwszy zakup:

TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ ZDJĘCIA. DARMOWA REJESTRACJA

Po przymierzaniu różnych silników, serw, kamer, kopuł, kilka nocy śniąc o nuraniu, zakupiłem resztę materiałów. Materiały przeniosłem do 3D w celu rozmieszczenia elementów i wyszło mi takie coś :-)

TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ ZDJĘCIA. DARMOWA REJESTRACJA

Szacowana waga 5kg, prąd na pokładzie 12V 10Ah, wytrzymałość docelowa 3 bary, prawdopodobna max 5 bar.
Ten projekt to na rok 2013 tak aby do wakacji się uwinąć. Będzie podwodne fruwanie ;-)

Marcin1415

21.12.2012 21:42:05

Grupa: Użytkownik

Lokalizacja: Bilcza

Posty: 442 #1094414
Od: 2012-3-7

Przydałby się taki sprzęt u mnie w robocie do sprawdzania nieszczelności zbiorników wodnych, tylko oświetlenie z przodu musiałoby być.

_________________
Frsky Taranis Plus + R-Planes Pioneer + Falcon 22 by L. Kwarciński + Supra 3,4m w powijakach
http://www.youtube.com/user/1415Marcin?feature=mhee
http://www.projektsupra.pl

Mariano_Italiano

23.12.2012 07:06:49

Grupa: Administrator

Lokalizacja: Kielce Polska

Posty: 1227 #1095308
Od: 2011-9-11

Projekt fajny, ale jak to się będzie zanurzać? Bo z rysunków nie mogę załapać.
_________________
SP-ZAGI, Hornet Y-3L, HK450,
Spektrum DX7 + PhoenixRC
- Mariusz - Kielce - SP7UDB -
Nasze filmy na youtube

jacmoc

23.12.2012 20:05:50

Grupa: Użytkownik

Posty: 64 #1095840
Od: 2012-9-16

tym śmigłem/turbinką u góry

Mariano_Italiano

23.12.2012 20:12:55

Grupa: Administrator

Lokalizacja: Kielce Polska

Posty: 1227 #1095843
Od: 2011-9-11

Obawiam się, że to nie zadziała.
_________________
SP-ZAGI, Hornet Y-3L, HK450,
Spektrum DX7 + PhoenixRC
- Mariusz - Kielce - SP7UDB -
Nasze filmy na youtube

loop

24.12.2012 09:12:09

Grupa: Użytkownik

Posty: 355 #1096171
Od: 2012-3-20

Ilość edycji wpisu: 2

No wiesz co? :-) A czy moje cokolwiek coś co zrobiłem to nie działało?

Marian, ja tu mam z goła inny problem, nie wiem na ile uda mi się wykonać soft starty dla regulatorów silnika, bo chcę mieć delikatne sterowanie, a nie takie jak by maszyną kopało (a tak jest na normalnych reglach, 3 fazowych silnikach, śrubach napędowych i wodzie - maszyna porusza się kopniakami, taką to ma moc).

Dla maszyny tak małej operującej na 1-30m wystarczy ustawić wyporność na zero i tyle ;-) Są duże ROV'y wielkości kilku ludzi bez systemów wypornościowych, wystarczy po prostu dodac/odjąć balast tak, aby ROV wisiał na głębokości swojego zadania. Do tego innym rodzajem modyfikacji balastu jest pompowanie komór wypornościowych. Stosuje się azot. Gdybym robił silnie skomputeryzowanego ROV'a na światłowodzie, diagnostyce, to pewnie pokusiłbym się o tłokowy system wypornościowy, wtedy misje 0-4km i jazda

ale celem jest zaledwie 30m, sam bez butli byłem na 25m więc to nic specjalnego. 30m do tylko 3 bary, dla tak małej maszyny i tak małych komór powietrznych, to wszystko uszczelnisz byle silikonem, no ale akurat poszedłem dalej i uszczelniać będę silikonem akwarystycznym, droższy, ale za to zupełnie obojętny dla wody i trwały na wieki.

Dwie górne komory to powietrzne wypełnione dodatkowo kulami styropianu. Tu ciekawostka - rozszczelnić taką komorę będzie koszmarnie trudno, trzeba by wiercić, no ale zakładam że trafie na nurka z wiertarką hahaha - no to zaleje mi taką komorę zaledwie na 40%, dalej już nie da rady, bo styropianu nie da się zalać

więc rov się przechyli i śmiga dalej

Przód komór do klosze na światło.

Dwie dolne komory to balastowe, w środku 4 akumulatory żelowe 12V, razem dają 10Ah, więc kilka godzin pływania. Akumulatory w izolacji, a obok nich wsuwasz pręty stali, ale wysuwasz zależy czy chcesz dodać czy ująć balastu.

Środkowa komora to serce systemu, układy elektroniczne, OSD, kamera obrotowa, odbiorniki, czujniki, wyjścia przewodów na zewnątrz. Na bazie termosu i wtyczki hermetyczne które namierzyłem pozwalają uzyskać szczelność setek metrów, więc 30m to dla tej komory kałuża :-)

Marcin1415 - no to jak skończę testy ROV'a to się umówmy na pierwszą misję i zobaczymy jak tam wasze zbiorniki :-) Światło będzie dokładnie w tych kloszach bo bokach, dwa lasery do pomiaru wielkości oglądane obiektu, a z czasem manipulator 3D do prac.

No i co to w ogóle za woda jest, zwyczajna kranówka, czy jakiś zasyfiały badzief? ;-)

wpis edytowany 24.12.2012 09:33:48

Marcin1415

24.12.2012 09:26:17

Grupa: Użytkownik

Lokalizacja: Bilcza

Posty: 442 #1096178
Od: 2012-3-7

To był taki półżart bo obcych nie wpuszczają na teren zakładu i raczej ciężko by było coś takiego zorganizować ale pomysł zastosowania Twojego sprzętu mi się spodobał. Poza tym wydaje mi się że to śmigiełko/turbinka u góry musi się cały czas kręcić żeby to zanurzyć no i może być ciężko tym sterować efekt jak w helikopterze z tym że zastosujesz jakąś stabilizację. Może lepiej zastosować pompkę która będzie zalewać wodą komory w celu zanurzenia tak jak w łodziach podwodnych a ten silniczek u góry tylko do manewrowania.
_________________
Frsky Taranis Plus + R-Planes Pioneer + Falcon 22 by L. Kwarciński + Supra 3,4m w powijakach
http://www.youtube.com/user/1415Marcin?feature=mhee
http://www.projektsupra.pl

loop

24.12.2012 09:49:37

Grupa: Użytkownik

Posty: 355 #1096193
Od: 2012-3-20

Ilość edycji wpisu: 4

Ilość edycji Admina: 1

Marcin, wszystkie silniki są jedynie do manewrowania, zachodzę w głowę, jak im ograniczyć moment, bo wystarczy że na najmniejszych obrotach któryś odpalisz i maszyna zamiast 5cm ruszy się pół metra. Po nowym roku będę zamawiał regle z chin, które mają programowalny soft start, co by maszyna mogła delikatnie się poruszać na takim setupie napędu. Problem jest z nadmiarem mocy. Możliwe że będę musiał zejść ze śrub 40mm na np 20mm.

TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI. DARMOWA REJESTRACJA

TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ FILMY. DARMOWA REJESTRACJA

Trzeba zrozumieć różnicę gęstości powietrza, a gęstości wody i nagle taaaakie gały

Wyporność ustawia się zerową na zakres misji, nic nie trzeba mieszać z aktywnym systemem wypornościowym, maszyna i za mała i ma nurać do 30m. Dla takiej głębokości i wielkości maszyna poradzi sobie bez problemów.

Modele łodzi podwodnej mają system wypornościowy bo nie mają pionowych pędników. Ma udawać prawdziwą łódź, więc jest kopiowany cały system sterowania w tym zanurzania, więc jakoś maszynę trzeba zanurzyć, wynurzyć, więc jest potrzebny taki system, u mnie zbędny, bo mam pędniki do pracy w 3 osiach, ROVy zupełnie nie wzorują się na łodziach podwodnych bo to zupełnie inne przeznaczenie.

Obejrzyj sobie:

TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI. DARMOWA REJESTRACJA

ROVy to skrzynka z pędnikami, kamerami, światłem, narzędziami i kabelek

PS - prosty system wypornościowy np taki

TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ FILMY. DARMOWA REJESTRACJA

ale co najwyżej do łódki podwodnej, bo mi zbędny, wersja większa i stalowa dopiero na nurania głębinowe.

wpis edytowany 24.12.2012 11:17:05

Mariano_Italiano

24.12.2012 11:20:40

Grupa: Administrator

Lokalizacja: Kielce Polska

Posty: 1227 #1096259
Od: 2011-9-11

A jakie będzie sterowanie?
Radiowe czy po kablu?
_________________
SP-ZAGI, Hornet Y-3L, HK450,
Spektrum DX7 + PhoenixRC
- Mariusz - Kielce - SP7UDB -
Nasze filmy na youtube

loop

24.12.2012 11:41:36

Grupa: Użytkownik

Posty: 355 #1096274
Od: 2012-3-20

TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ ZDJĘCIA. DARMOWA REJESTRACJA

najtrudniejsze (dość zabawne, no ale jednak) to kabel i to co nim i jak przesłać

Reklama

Mariano_Italiano

24.12.2012 14:39:54

Grupa: Administrator

Lokalizacja: Kielce Polska

Posty: 1227 #1096402
Od: 2011-9-11

No kablem PPM'a przesyłasz

Faktycznie, łatwe toto nie będzie.
_________________
SP-ZAGI, Hornet Y-3L, HK450,
Spektrum DX7 + PhoenixRC
- Mariusz - Kielce - SP7UDB -
Nasze filmy na youtube

loop

25.12.2012 10:03:03

Grupa: Użytkownik

Posty: 355 #1096800
Od: 2012-3-20

I widzisz, tu jest cała zabawa, Odebrać 2,4ghz a że mam FrSky bez PPMa, to PWM z 9 kanałów x 2 odbiorniki daje 18 kanałów, więc lecą dwa konwertery PWM na PPM -> 30 m kabla -> dekoder PPM na PWM -> serwa itp.
Jeszcze w takie magie się nie bawiłem...