Kompas już działa, mimo że miernik pokazywał przejście na ścieżkach i do Atmegi było to bardzo zgubne. Postanowiłem przelutować płytę Przy I2C BUS i Atmegę. Po tym zabiegu kompas ruszył. Ale jak to zwykle bywa czas na kolejny etap zmagań. Nie wiem jak ustawić kompas czy ma być równolegle do APM-a czy pod jakimś kątem. Przy Kalibracji horyzont delikatnie mi ucieka czy da się to jakoś skorygować tak aby nie robić kolejnej kalibracji?