Z tego co wyczytałem to aby uzbroić silniki w APM to Lewy drążek w dół i w prawo (przy mode2). Ale co dziwnego to jeden z kolegów mi podpowiedział aby wgrać firmware od helikoptera i co dziwne silniki od razu są uzbrojone, dosłownie kalibrowałem tylko radio, jak wgrałem firmware od hexy nic. Dziwi mnie troszkę sam fakt iż aby skalibrować silniki ( firmware Hexa) muszę mieć włączone ELE D/R i GEAR inaczej nie skalibruje nawet silników.