A powiedz jeszcze jaki masz zestaw napędowy. Bo może się okazać, że baterie masz o zbyt małym parametrze "C". Efekt wtedy jest taki, że bateria jest bardzo "miękka" przy napięciach poniżej 3,5V. Przy prawidłowo dobranym prądzie rozładowania, poniżej 3,5V powinieneś jeszcze chwilkę polatać i to bez problemu.